| Three Months Ended | Twelve Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| December 31, 2024 | December 31, 2023 | Change | December 31, 2024 | December 31, 2023 | Change | ||||||||||||||||||||||||||||||
Revenue ($millions) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Instruments and accessories (“I&A”) | $ | 1,411.5 | $ | 1,143.7 | 23 | % | $ | 5,079.0 | $ | 4,276.6 | 19 | % | |||||||||||||||||||||||
| Systems | 654.6 | 480.2 | 36 | % | 1,966.0 | 1,679.7 | 17 | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Services | 347.4 | 304.4 | 14 | % | 1,307.1 | 1,167.8 | 12 | % | |||||||||||||||||||||||||||
Total revenue | $ | 2,413.5 | $ | 1,928.3 | 25 | % | $ | 8,352.1 | $ | 7,124.1 | 17 | % | |||||||||||||||||||||||
% Total recurring revenue (1) | 80% | 82% | 84% | 83% | |||||||||||||||||||||||||||||||
Da Vinci Surgical System Placements by Geography | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| United States | 284 | 209 | 36 | % | 800 | 666 | 20 | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Europe | 89 | 71 | 25 | % | 309 | 308 | — | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Asia | 96 | 110 | (13) | % | 321 | 305 | 5 | % | |||||||||||||||||||||||||||
Other markets | 24 | 25 | (4) | % | 96 | 91 | 5 | % | |||||||||||||||||||||||||||
Total system placements* | 493 | 415 | 19 | % | 1,526 | 1,370 | 11 | % | |||||||||||||||||||||||||||
Unit placements involving trade-ins | 62 | 51 | 22 | % | 150 | 240 | (38) | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Da Vinci Surgical System Placements by Model | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Dual Console da Vinci X Systems | 2 | — | N/M | 5 | 4 | 25 | % | ||||||||||||||||||||||||||||
| Single Console da Vinci X Systems | 47 | 46 | 2 | % | 170 | 176 | (3) | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Dual Console da Vinci Xi Systems | 76 | 99 | (23) | % | 223 | 328 | (32) | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Single Console da Vinci Xi Systems | 164 | 251 | (35) | % | 670 | 805 | (17) | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Dual Console da Vinci 5 Systems | 46 | — | N/M | 58 | — | N/M | |||||||||||||||||||||||||||||
| Single Console da Vinci 5 Systems | 128 | — | N/M | 304 | — | N/M | |||||||||||||||||||||||||||||
| Da Vinci SP Systems | 30 | 19 | 58 | % | 96 | 57 | 68 | % | |||||||||||||||||||||||||||
Total system placements* | 493 | 415 | 19 | % | 1,526 | 1,370 | 11 | % | |||||||||||||||||||||||||||
| *Systems placed under fixed-payment operating lease arrangements (included in total unit placements) | 82 | 92 | (11) | % | 309 | 304 | 2 | % | |||||||||||||||||||||||||||
| *Systems placed under usage-based operating lease arrangements (included in total unit placements) | 140 | 109 | 28 | % | 467 | 355 | 32 | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Ion System Placements** | 69 | 44 | 57 | % | 271 | 213 | 27 | % | |||||||||||||||||||||||||||
| **Systems placed under fixed-payment operating lease arrangements (included in total unit placements) | 24 | 14 | 71 | % | 85 | 63 | 35 | % | |||||||||||||||||||||||||||
| **Systems placed under usage-based operating lease arrangements (included in total unit placements) | 14 | 15 | (7) | % | 68 | 54 | 26 | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Other da Vinci Surgical System Metrics | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Procedures (thousands) | 725 | 613 | 18 | % | 2,683 | 2,286 | 17 | % | |||||||||||||||||||||||||||
Average Selling Price ($millions) | $ | 1.59 | $ | 1.42 | 12 | % | $ | 1.50 | $ | 1.42 | 5 | % | |||||||||||||||||||||||
I&A revenue per procedure ($thousands) | $ | 1.86 | $ | 1.80 | 3 | % | $ | 1.81 | $ | 1.82 | — | % | |||||||||||||||||||||||
Installed base (2) | 9,902 | 8,606 | 15 | % | 9,902 | 8,606 | 15 | % | |||||||||||||||||||||||||||
| Approximate Procedures (Thousands) | Percentage Change* | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Years Ended December 31, | Years Ended December 31, | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 2024 | 2023 | 2022 | 2024 | 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||
| United States | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| General Surgery | 1,063 | 896 | 720 | 19 | % | 25 | % | |||||||||||||||||||||||||
| Gynecology | 423 | 390 | 341 | 8 | % | 15 | % | |||||||||||||||||||||||||
| Urology | 186 | 173 | 162 | 7 | % | 7 | % | |||||||||||||||||||||||||
| Other | 85 | 73 | 59 | 18 | % | 20 | % | |||||||||||||||||||||||||
| Total United States | 1,757 | 1,532 | 1,282 | 15 | % | 19 | % | |||||||||||||||||||||||||
| Outside of the United States | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Urology | 435 | 381 | 316 | 14 | % | 21 | % | |||||||||||||||||||||||||
| General Surgery | 254 | 188 | 133 | 35 | % | 42 | % | |||||||||||||||||||||||||
| Other | 237 | 185 | 144 | 28 | % | 29 | % | |||||||||||||||||||||||||
| Total Outside of the United States | 926 | 754 | 593 | 23 | % | 27 | % | |||||||||||||||||||||||||
| Total Worldwide | 2,683 | 2,286 | 1,875 | 17 | % | 22 | % | |||||||||||||||||||||||||
| * The approximate procedures are rounded to thousands, but the percentage changes are based on unrounded approximate procedures. | ||||||||||||||||||||||||||||||||